Pour l'origine de la forme, voir sens 01. – Cp. acoster relevé dans le même sens en ancien français (v. Godefroy); cp. aussi accoter «joindre, annexer (à)» en français du XIVe s. (La terre et conté d'Amiens, anchois que acquise fust par les roys de Franche et accoté au demaine, v. GodCompl).